中国机器人科技研发公司研发的机器人已频频亮相，从扫地机器人到所谓的机器狗，在各大博览会上招摇过市，但是都略显简陋并人工智能水平低下。杭城有个无人酒店，虽全套机器人充当服务员，但这批“机器人”应称为机器桩，不能称为机器人，因为最基本的合格仿生机器人是有手有脚，用机械脚走路前进或后退及转身，用机械手拿东西或抬重物，而目前市场上的机器人其实是不能迈步的，是用轮子滚动前或退，也没有可灵活运动的手臂，就象一个滚动的柱子上面装个托盘，作简陋！这里是仿生神经的算力达不到，总之就是芯片研发不行！

美国IHMC全称为“人类与机器认知研究所”，坐标佛罗里达州，是一家专注于研发机器人控制算法的顶尖机构，主要研发人形机器人行走所需的关键算法。其中波士顿动力和NASA都由这家机构提供机器人控制相关的软件技术支持，可以说是世界上最为顶尖的研究双足人形机器人步行运动控制的研究所之一！IHMC自己开发了更为先进精细的驱动结构，使其人形机器人的臀部结构大大提升，最直观的感受就是能使机器人移动能力大幅提升，能够像人一样大步行走，更为自然，而不是像以往的人形机器人一样踱步行走。在理想状态下，研发的仿生机器人甚至还可以像人类一样大步奔跑。

IHMC还为仿生机器人设计研发了VR远程操作系统。IHMC认为目前人形机器人领域还是需要人类干预才能完成大部分具体任务，那么配备上合适的人形机器人操作平台才是短期内最好的解决方案，将人类的认知与机器人结合，这会是很长一段时间内机器人最有潜力的领域。