不过，只要全自动驾驶不能实现，人形机器人的逻辑也就自然不成立。

在2021年8月的人工智能日上，马斯克表示，特斯拉正在研发一个人形机器人，称为特斯拉机器人或擎天柱。当时，该公司没有原型机可以展示，而是在舞台上派出了一名穿着特斯拉机器人氨纶制服的舞者。

今年，与马斯克一起登台的是两个人形机器人，他们说该机器人只是一个“经过粗糙开发机器人”。他们说，这是机器人第一次在帕洛阿尔托的舞台上没有任何机械支撑的情况下四处走动。

马斯克表示，“我们将谈论人工智能在完全自动驾驶方面的进步，以及它们如何更普遍地应用于现实世界的人工智能问题，如人形机器人，甚至超越这一点。”

埃隆·马斯克之前共同创立（后来退出了）一家名为OpenAI的人工智能企业。2015年，OpenAI吹嘘说，它训练了神经网络，使类似于人手的机器人能够解决魔方谜题。

当马斯克最初在2021年人工智能日提出特斯拉机器人概念时，他说：“它应该能完成‘请去商店给我买以下杂货’，诸如此类的事情。”后来，马斯克表示，特斯拉制造的机器人有朝一日可能比其汽车更有价值，数千个机器人将被送往特斯拉工厂工作，那里的人类在那里制造汽车和电池。

在演讲中，特斯拉员工展示了他们正在开发的人形机器人未来可能如何运作，包括特斯拉设计的执行器，就像机器人的肌肉一样，以及允许机器人抓住和操纵各种物体的自适应机器人手。

根据他的LinkedIn个人资料，特斯拉autopilot工程总监Milan Kovac表示，该公司为特斯拉汽车开发驾驶辅助系统，特别是计算机视觉系统的经验正在帮助该公司弄清楚如何使人形机器人在现实世界中工作。

虽然机器人专家表示，特斯拉不需要两足机器人来使其工厂实现更好的自动化，但特斯拉员工详细谈到了他们对人类形态的奉献。他们正在为机器人开发一种特殊的电池和执行器，以将功耗保持在最低水平，这样他们的机器人可以在一次充电下工作一整天。

特斯拉员工还广泛谈到了他们寻求在不添加任何新硬件的情况下使特斯拉汽车自动驾驶。

过去，该公司的自动驾驶团队依靠手动数据注释来识别和描述特斯拉汽车上的相机和传感器捕获的短视频剪辑中的物体。数据标签将识别道路边界、车道标记或重叠物体，如阻碍停车标志全景的行人。它们被用于训练特斯拉的神经网络，并改进驾驶员辅助系统，使他们的汽车能够在驾驶员监督下四处导航，自动避开障碍物。

现在，特斯拉表示，他们已经开发了自动标签技术，允许该公司每天从50万个道路视频中标注关键数据。最后，人类进来“最终”审核。

马斯克解释说，特斯拉举办这次人工智能日活动，并炫耀其机器人原型的目的是“以说服像你们这样的世界上最有才华的人加入特斯拉，并帮助实现它。”

马斯克说，如果人形机器人奏效，世界将拥有他所谓的“富足的未来，一个没有贫困的未来，在那里你可以拥有你想要的产品和服务的任何东西”。

马斯克以他标志性的宏伟叙事方式说：“正如我们所知，这确实是文明的根本转变。”

马斯克在推特上给他的1.074亿粉丝写道：“当然，我们的擎天柱机器人将有一个猫女版本。”

在问答环节中，马斯克承认，开发人形机器人并不完全符合特斯拉加快世界向可持续能源过渡的使命。但他说，擎天柱扩大了特斯拉的使命，以“让未来变得令人敬畏”。

他透露，3到5年后，客户将能够购买擎天柱机器人。

马斯克自2016年以来一直承诺自动驾驶电动汽车，并通过向股东承诺特斯拉的自动驾驶汽车技术将使客户只需软件更新即可将汽车变成robotaxi从而为特斯拉筹集了数十亿美元的资本。

虽然马斯克表示，无人驾驶演示将于2017年底进行，但直到今天，特斯拉只发布了需要由人类司机不断监督的驾驶员辅助系统。

特斯拉的驾驶辅助系统在美国以自动驾驶、增强型自动驾驶、FSD和FSD测试版的名义销售，已经引起了联邦和州一级的安全调查，以及对虚假广告的指控，包括加州车管所及其一些客户。

特斯拉的工厂自动化记录也岌岌可危。2018年，在试图实现车辆生产和质量保证的各个方面的自动化后，马斯克承认“特斯拉的过度自动化是一个错误”，“人类被低估了”。

虽然马斯克是一个足以有能力改变世界的企业家，但显然，这类人的另一个特质是放嘴炮。