瑞士在机器人技术方面的卓群表现并不广为人知。这一“瑞士特色”虽没有手表、巧克力、药品或空间技术那样出名,但也绝对不同凡响。瑞士在机器人的研究和创新方面的成果尤为突出,但机器人的大规模生产则在其他地方进行。 

在瑞士这样一个擅长精密工程和电子技术的国家,机器人研究可谓是自然而然的发展。2010年,瑞士国家科学基金会(FNS)开设了国家机器人能力研究中心(NCCR),是工程科学领域首家此类中心,至今已获得了8500万瑞郎的研究资金。

© 2023 Innovation Booster Robotics

瑞士虽然并不是一个机器人制造大国。机器人更多是在日本、韩国、中国、德国和美国的工厂生产制造。瑞士的优势主要体现在其研究能力和由此孵化出的初创企业上,特别是在新材料、编程和人工智能领域。作为支持研究的公共机构,瑞士国家科学基金会(FNS)对此有着非常清晰的认识,并在2010年发起了由洛桑理工 (EPFL)牵头的瑞士国家能力研究中心(PRN)机器人项目,汇集了六所高校和研究机构。

大苏黎世区在机器人、无人机技术和计算机视觉方面一直处于全球领先地位。行业、世界一流大学、科研人员和政府之间的紧密联系,共同作用积极推动创新。

苏黎世周边的机器人、移动、智能生态

© Greater Zurich Area

 Aude Billard为物理学专业出身,曾在欧洲核子研究中心(CERN)工作,之后在爱丁堡取得人工智能博士学位,并在位于洛杉矶的南加州大学担任教职。2003年以来,在担任洛桑理工教授的同时,她还联合创办了3家初创公司,并担任瑞士机器人专题网络负责人。

瑞士是世界机器人技术领域的冠军 - 这不是一句营销口号,而是一个事实。洛桑理工学习算法与系统实验室(LASA)负责人Aude Billard, 同时也领导着瑞士机器人NTN创新推进项目(NTN Innovation Boosters),该项目于2022年1月1日由瑞士联邦创新局(Innosuisse) 启动,致力于促进知识传递,以及技术向工业的过渡。她也肯定了这个说法:“如果要对世界前20所实验室进行排名,那么基本上四分之一都来自瑞士,尽管我们的人口只有800多万。”

在洛桑理工大学校园中一幢未来主义风格的建筑的一楼实验室中,Aude Billard和她的团队日常通过为现有机器人编写软件的方式,探索机器人与人类的共栖话题。她表示:“每年我们至少会向10个项目提供支持,并对这些‘新芽’进行指导,帮助他们获取更多的资金。”如果说瑞士国家能力研究中心聚焦的是前沿研究,那么现在则是进军市场的时候了。如今市场对不同种类机器人的需求与日俱增。正如Aude Billard所总结的,“创办一家初创公司是一回事,但能有真正的产品产出又是另一回事。”

那么这些产品会出现在哪些领域?机器人技术的一大挑战是如何将金属或硬塑料材质的刚性结构转变为更加柔性的材料。因为只有“软体机器人”的手才能接近于人手的柔性和效率。在与环境或人互动时,关乎的不仅是舒适性。学习算法与系统实验室负责人表示:“研究已经走在了前面。目前在某些领域,已经可以实现工业产品的转化。因此我期待看到更多的产品落地。”

然而,这些非刚性材料在控制和精度方面,特别是在物体抓取上,提出各类新的问题。简单试想,如何教一台机器学会如何抓取一盒牛奶,既不能捏坏盒子也不脱手掉落。Aude Billard解释道:“一旦采用这些柔性材料,就会变得非常非线性,而且测量中也存在较多不确定因素。为此,我们需要开发可以对此加以控制的算法,这就包括了人工智能。但我认为机器人技术未来是可以实现这一步的。”

© EPFL

医用机器人是瑞士擅长的另一个领域,也是瑞士国家能力研究中心进行的研究的重要组成部分。医用机器人领域覆盖面广泛,从手术机器人到植入人体的微型机器人,以及帮助行动障碍人士康复或重获自由的主动式假肢或外骨骼。

© ETH Zurich / CYBATHLON, Alain Herzog photographer

2016年,全球首个由苏黎世联邦理工学院 (ETH Zurich) 举办的非盈利性项目Cybathlon - 旨在促进科研和无障碍生活的竞赛活动反响非凡,共吸引了来自25个国家/地区的团队参加,操作员相互竞争,使用现代技术辅助系统来完成肌肉刺激,手臂假肢竞赛,义腿竞赛,外骨骼竞赛,意念控制虚拟比赛以及轮椅竞赛等, 比赛得到了很棒的反馈。

© NCCR Robotics

此外,瑞士国家机器人能力研究中心 (NCCR Robotics) 每年都会举办瑞士机器人日(The Swiss Robotics Day),这是瑞士最全面的服务业机器人展览。SRD 汇集了行业、研究人员、投资者、工程师和学生,交流和分享经验、新想法和技术, 牵线搭桥会议促进协作和伙伴关系。杰出演讲者的介绍将侧重于创新技术、机器人的新市场趋势、全新的物流、空中机器人和医疗保健机器人等等。机器人领域的杰出大脑们在此处交流、碰撞,开创着机械世界的未来。

© 2023 Innovation Booster Robotics

文章来源:

https://www.swissinfo.ch/eng/switzerland---where-the-robots-of-tomorrow-are-born/48115946

https://www.swissinfo.ch/eng/swiss-robotics-moves-from-research-to-delivering-products/47441196

https://www.greaterzuricharea.com/en/robotics