一台机器泵送管均匀地将砂浆喷在墙上，另一台机器跟着压实、抹平，像做蛋糕时抹奶油一样刮平砂浆……

建邺区NO.2022G71地块项目近日来了一群机器人“工友”，测量、放线、抹灰、喷涂等建筑机器人齐上岗，为提高施工效率、提升精细度贡献出智能力量。


抹灰喷涂一气呵成

省人力、提效率

在建邺区NO.2022G71地块的地下室，小编近距离观察了抹灰机器人。这台机器前方有一个长条形的刮板，能够施加100多千克的力量于墙体，将墙面上的砂浆压实、抹平，而且机器最高可到达5米的高度，无需工人登高作业。

抹灰机器人旁边是喷涂机器人，两台机器人搭配干活，一台负责喷射腻子或者油漆等涂料到墙面上，一台负责收光。

施工单位江苏宜居建设工程有限公司项目总工介绍，相比传统的人工抹灰方法，机器人施工解放了人力，提高了效率，完工后的墙面也更光滑、平整。


一人一机自动测量

更精细、更快捷

这两台机器人的“工友”还有放线机器人和测量机器人。据了解，传统的放线方法是师傅拿着墨斗弹出去，徒弟在旁边记录数据。而放线机器人由一台激光追踪仪和一辆四轮小车组成，激光追踪仪用来控制小车，放线测出的数据和图纸能实时传回到作业人员的平板上。

测量机器人外表好似一只架设在三脚架上的小型手提箱，操作人员通过平板来控制，通过雷达扫描，机器人可以模拟靠尺，能一次测量多个空间。

项目总工介绍说，传统的测量两三名人员一组，大约需要两小时才能完成一层的测量任务；而测量机器人只需一人一机，45分钟就可测完一层，节省了一半以上时间。


智慧大脑实时监管

信息化、智能化

据介绍，江苏宜居在项目上研发打造了集BIM模型、信息化、数字孪生、智能建造于一体的智能化集成化管控平台，将机器人、现场进度、质量安全、人员、设备等内容纳入其中统一进行管理。

通过BIM+物联网技术，将塔吊、施工升降机等设备数据三维重现，实时展示现场设备的运行状态，并能及时报送塔吊防碰撞、施工升降机超重、防护栏杆拆除等重点信息。

“比如这个吊钩可视化系统，可以让塔吊驾驶员能实时观察到吊钩下方的情况，结合塔司的指令，操作更加精准可靠。智慧栏杆防拆报警系统能实时监控临边洞口的防护栏杆的状态，当栏杆被拆除时，监控装置会立即向云端发送报警信号。”总工介绍。

前不久，全国住房城乡建设工作会议召开。会议要求，2024年要“大力发展新型建造方式，稳步推进城乡建设领域碳达峰工作，抓好智能建造城市试点，稳步发展装配式建筑。”

作为全国首批智能建造试点城市，我市将严格按照《关于推进智能建造与新型建筑工业化协同发展的实施意见》《南京市智能建造试点城市实施方案》抓好各项工作落实，及时总结试点经验，不断提升建筑工业化和智能建造水平。