在短短一个多月时间中，人形机器人这个“性感”概念，已经成为了传统的工业机器人行业的“热搜”。

“许多自动化的，或者工械，集成商等等，他们最近都在探讨自己有没有机会进入人形机器人行业的可能，”某位南京自动化上市公司人士告诉记者：“就我们的情况来说，虽然目前公司还没有将人形机器人上升到战略层面，但其实已经陆续展开了一些研究和调研。”

同时，前述人士向记者透露，目前很多友商已经向人形机器人公司送样了，整个产业链推进的速度似乎在加快。


人形机器人“奇点”

若论人形机器人被称为一个行业的起点，当属马斯克在5月特斯拉投资者日中的豪言——人形机器人需求将达100万套，总需求将超过汽车。

“人形机器人确实是一下子火起来的，但其实在2022年的时候，一些人形机器人公司，甚至已经处在难以为继的边缘。”，前述自动化企业人士向记者透露。

在业内人士看来，推动人形机器人爆火的并非是灵活的双腿，而是突然暴涨的“智商”。

“为什么说2023年是通用智能机器人的元年，因为有些事情改变了，原来我们的多轮对话可能只能进行到20轮左右，虽然说在业界已经做得比较好，但是还是有改进的空间。在通用AI发布之后，大家都知道，现在国产的生成式AI模型已经接入到我们的人形机器人当中，相应的多轮对话肯定是没有问题的，我们还会赋能教育康养等等场景，未来在产品中大家还会有切身的产品力提升的体验。”优必选副总裁付春江在高工机器人近日一场分享活动中向记者表示。

不过，在极短的时间被推到台前的，不只有人形机器人的企业，还包括它们的天价产品。

“优必选公司是世界首家成本控制在10万美元以下的公司，我们有信心在2025年在成本方面降到现在的60%，或者说一半。”付春江在前述分享中表示。

“在2028~2030年，随着国产化替代起量以及我们运动控制的改进，对硬件性能指标的降低，我们也希望将价格进一步下降。”付春江表示。

但对于高级别人形机器人的产品单价，付春江给出的数字却是惊人的200万到1000万元。

同时，即便是高达千万的价格，也只是初级阶段的人形机器人，未来，类人修饰一旦应用在人形机器人中，如触感传感器，类人皮肤，毛发等应用，仅成本一端给相关厂商带来的压力，便无从想象。


产业链抢跑

但即便如此，人形机器人在产业链端，已然开始了躁动。

7月12日，特斯拉产业链企业拓普集团（601689.SH）就在其公众号宣布，因业务发展需要，将拆分设立机器人事业部。

"公司研发智能刹车系统IBS项目多年，在机械、减速机构、电机、电控、软件等领域形成了深厚的技术积淀，并且横向拓展至热管理系统、智能转向系统、空气悬架系统、座舱舒适系统以及机器人执行器等业务。公司研发的人形机器人执行器也已多次向客户送样，获得客户认可及好评，目前项目进展顺利。”拓普集团在官方微信公众号中表示。

拓普集团并非是唯一向机器人公司送样的企业。事实上，即便南方精工（002553.SZ）宣称向人形机器人公司送样的“小作文”遭遇了监管的严正关注，仍有一些企业选择正面回应外界，公司在人形机器人方面的布局。

7月13日，有投资者便在互动平台上向江苏雷利提问，公司子公司鼎智科技是否取得特斯拉机器人的订单。而江苏雷利董秘办在互动平台上向投资者回应称，相关产品在送样测试阶段，若有新进展将及时披露。

在生态圈的另一边，券商及投资机构也已经在数日之内快速做出功课，相关研究员更是对人形机器人产业链的各个环节如数家珍。

中信证券7月初便发布了人形机器人的国产产业链全景图，对人形机器人感知系统、电池系统、结构件，执行系统进行分类讨论，并列举了六十余家潜在A股产业链公司。

而中金公司在近日的研报中推陈出新，提出要重视触觉感知路线，并提及六维传感器，柔性电子皮肤等黑科技产业在未来人形机器人中的空间。

一位关注机器人行业的资深投资者向记者解释：“工业母机行业最大的问题是，无法大批量的复制他们的产品。所以一旦机器人走向C端，对于他们势必是有巨大诱惑的。”

与热烈的市场预期相比，目前真正意义上基于双足运动的人形机器人，其商业化程度几乎为“零”。并且，人们至今也没有讨论出一个必须同时基于双手、双脚、以及类人思维结合的人形机器人的应用场景。

“我们也在寻找一些人形机器人商业化落地的案例，希望能得到这个行业关于未来应用场景的一些指引。”一位工业机器人咨询行业人士向记者表示。

按照马斯克的说法，人形机器人可以帮助人们完成一些重复性、危险或繁琐的工作，例如清洁、建筑、医疗等领域。

而在国内机器人龙头优必选看来，在人形机器人面临高成本，高单价的初步阶段，瞄准一些高净值人群消费者是比较实际的商业化落地方案。

“人形机器人最早应该是去替代部分高效能人士的工作，并节约他的时间或者提高他的生产效能。未来随着价格的降低，可以逐步去替代一些比较重复的简单劳动，我们的思路是这样的。”付春江在分享会中表示。