日前，被誉为“达芬奇杀手”的美国手术机器人制造商Asensus Surgical宣布称，公司与人工智能“霸主”Nvidia（英伟达）达成合作。根据协议内容，英伟达将利用其人工智能计算平台，为Asensus开发先进的数字手术解决方案。

两家公司表示，计划在合作中提供早期的，关于合作产品的发展计划和方向的信息，以便更好地协同工作和取得共同的目标。除了技术方面的合作，双方还计划共同制定数字外科解决方案的商业模式，以推动该解决方案的开发、部署和商业化。


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“达芬奇杀手”如何突出重围？

此次合作旨在增强Asensus的智能外科单元（ISU）的性能，提高手术机器人的感知能力。这是该公司的核心技术之一。围绕该技术，公司开发出了旗舰产品——Senhance®手术机器人平台。

ISU系统

ISU系统集成了机器视觉、增强智能和深度学习功能，使外科医生能够更好地控制手术过程，减少手术风险，并提高患者的治疗结果。

其中，机器视觉技术，能够实时收集有关外科手术中解剖结构的数据。通过摄像头和传感器，ISU系统可以捕获手术区域的图像和信息，以帮助外科医生更好地了解手术场景。

增强智能功是利用人工智能和深度学习算法来处理和分析实时数据。这有助于外科医生更准确地导航手术过程，提供实时支持。

而深度学习算法则是模仿人类大脑的工作方式，通过多层神经网络来学习和处理数据。通过分析这些数据来识别潜在的问题、异常或变化，并向外科医生提供警报或建议。

Senhance®手术机器人平台

Senhance是第一个也是唯一一个数字腹腔镜平台，与ISU系统配合使用。它由三个手术机械臂、3D成像屏幕，以及符合人体工程学设计的椅子组成。这样外科医生在手术时，就可以舒适地坐在控制台上并使用3D眼镜在计算机显示器上观察手术场景。

Senhance除了具备传统外科机器人系统的功能以外，还拥有触觉反馈、眼球追踪摄像头控制、3D可视化等高级特性。其中，独特的眼球追踪手术摄像机控制系统我们可以理解为：系统通过追踪外科医生的眼球活动来控制手术摄像机移动。

此外，标准可重复使用的仪器设备会让Senhance参与的手术成本与传统腹腔镜手术相接近。它能够利用医院现有的床位，杀菌，套针等设备，将手术中断的可能性降到最低，以此来保持与人工手术近乎相同的成本。而开放式平台允许系统与多种不同的医疗设备和技术无缝集成，进行互操作。

Senhance外科系统于2017年在美获批上市，次年获得欧盟CE认证，目前可以在美国、欧洲、日本、俄罗斯等国家或地区销售。值得一提的是，它还是首个提供3mm仪器的外科机器人系统，这是目前全球机器人外科平台上最小的仪器之一。


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Asensus Surgical

Asensus Surgical前身为TransEnterix，最初成立于2006年，总部位于美国北卡罗来纳州。公司致力于通过将计算机视觉和机器学习与手术机器人相结合来塑造外科手术更广阔的未来。

在Asensus的发展历程中，还曾与卡尔史托斯、谷歌云等行业领先的科技公司进行过合作。

今年2月，Asensus与谷歌云达成合作协议。根据协议内容，双方将整合谷歌云的安全云数据架构和机器学习技术，进一步拓数字手术能力，为外科医生提供新颖、实时的术中数字工具和智能机器人系统。

同期，Asensus与卡尔史托斯签署协议，将其智能手术单元(ISU) 作为独立设备与其IMAGE1 S成像系统和OR1一体化手术室进行营销和销售，并开发双方平台共同适用的下一代器械。

此次与英伟达合作，旨在进一步提高ISU系统的性能，使其能够更有效地支持外科医生进行手术。公司计划借助英伟达的先进技术和计算能力，增强ISU的机器视觉、深度学习和增强智能功能，以提供更准确、实时的手术支持。


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手术机器人市场格局

英伟达是一家以高性能计算和数据处理为特色的公司，在人工智能领域拥有卓越技术和资源，可以为手术机器人提供更强大的计算能力和深度学习功能，从而改善手术的精确性和效率。

此次通过与Asensus的合作进入手术机器人领域，表明了AI技术在外科手术中的巨大潜力。另一方面，也证实了数字技术在外科手术领域之中的发展潜力。

随着AI技术与医疗健康领域的融合不断加深，以计算机视觉、自然语言处理、机器学习等为代表的人工智能技术，越来越广泛地渗透进医疗行业的各个场景中，而手术机器人作为数字化与智能医疗设备的代表，是全球各大医疗器械厂家近年来加大研发投入的领域。目前，国际腔镜手术机器人的市场还是被直觉外科占据，国内则有威高、思哲睿、微创、精锋、术锐、康多等头部企业布局。


威高

威高集团创立于1988年，成立伊始主要生产输液器、注射器、输血器、输液针、PVC料等低值医用耗材，而后不断向附加值更高的医疗器械领域发展。如今，威高已成长为国内医疗耗材领域“巨无霸”型的企业。拥有医疗器械和药品1000多个品种、20万多个规格，专利1500多项。在高端输注耗材、聚砜膜透析器、骨科材料、预灌封注射器、留置针、输血耗材等100多种产品打破国外垄断。

威高手术机器人公司研发生产的“威高妙手-S”于2021年年底获批NMPA，是国内首家获批的腔镜手术机器人。其在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破，拥有多项优势：术前调试时间短；更大的器械末端自由度，其机械臂具有7个自由度并可实现540°末端旋转的手术器械，可以精准地复现医生的手术动作；节省手术环境空间；使用成本较低；配有3D立体图像系统，双CMOS传感器的相机，图像分别率为1920x1080p，操作医师有更立体直观的视觉感受。


微创医疗机器人

据悉，微创医疗机器人是微创医疗科学有限公司旗下子公司。公司于2015年正式成立，是全球唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司。

旨在通过运用机器人、智能控制、传感与信息领域的高精尖研究和产业集成，提供能够延长和重塑生命的机器人智能手术全解方案，建设一个全球化布局的医疗机器人全解方案创新平台。

在腔镜机器人领域，微创机器人的“图迈®四臂腹腔内窥镜手术系统（型号：MT-1000）”于2022年1月获NMPA批准上市，系国内首家获批上市的、应用于泌尿外科领域的国产腔镜手术机器人，填补了国内空白，打破了国外技术垄断。另公司研发的单孔腔镜手术机器人已经进入临床试验阶段。


思哲睿

思哲睿智能医疗设备股份有限公司成立于2013年，是国内率先开展腔镜手术机器人技术及系统研发、生产和销售的国家高新技术企业；总部位于哈尔滨，并在苏州、北京、开封等地设有全资子公司及分支机构。在手术机器人领域形成了一系列核心技术和独创性成果，构建了腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵。

其中核心产品康多机器人® SR1000于 2022 年 6 月通过国家药监局审批获得第三类医疗器械注册证，用于泌尿外科上尿路腔镜手术操作。是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序（绿色 通道）的腔镜手术机器人，可辅助医生在泌尿外科、妇科、普外科和胸外科等领域开展微创手术，具备精准智能的控制能力和流畅舒适的操作体验。


精锋医疗

精锋医疗成立于2017年，旨在推动外科手术进步为使命，致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

目前其在全球共有超过460项获授专利及专利申请。已完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术。据悉，该公司研发的SP1000是中国首个完成妇科手术关键性临床试验的单孔腔镜手术机器人。该系统已于2018年开展单孔手术机器人动物实验，其“创新医疗器械”特别审查申请已于2021年4月获得通过，即将进入注册临床试验阶段，产品上市后将用于泌尿外科、胸外科、妇科等典型手术治疗。

另外，今年8月11日，精锋®多孔腔镜手术机器人MP1000获得国家药品监督管理局（NMPA）批准，可应用于泌尿外科、妇科、普通外科和胸外科手术。该系统曾于2022年12月获批应用于泌尿外科领域，这意味着精锋MP1000成为首个获批在全科室应用的中国品牌腔镜手术机器人。


术锐医疗

术锐医疗是一家致力于完全自主研发和生产单孔通用型微创腔镜手术机器人系统的高新技术企业。自2016年成立以来术锐着手打造核心自主知识产权和全链条关键技术，旗下主打产品为单孔腔镜手术系统。

2023年6月20日，术锐单孔腔镜手术机器人正式获得国家食品药品监督管理局的上市批准，成为全球除达芬奇SP以外唯一获批商业化的单孔腔镜手术机器人，同时也是全球首个开启商业化进程、准许上市的蛇形臂单孔腔镜手术机器人。

据了解，该手术机器人具有单孔超微创、操作灵活有力、视野调整范围大、定位臂安全协动等优势。在实际手术中，其能够将3支手术器械和1支内窥镜通过一个外径仅为2.5cm的鞘管进入患者体内，使患者的创伤更小，实现微创的治疗效果；独有的蛇形手术臂兼顾力负载力和灵活性，既能牵拉腾挪，又能任意方向弯转，方便在狭窄空间操作；同时，3D内窥镜的眼镜蛇姿态，其俯视角度利于深部解剖暴露；体外定位臂术中的间距固定，可免除术中碰撞的风险，定位臂整体协同运动，空间任意方位可达，可实现蛇形手术臂轻松切换手术区域，增加术野覆盖范围。