13个国外人形机器人，他们包括特斯拉擎天柱、Digit、Apollo、Ameca......

人形机器人“入侵”人类世界，已经是肉眼可见的事实。无论是进入工厂，还是从工厂走出来，走入人类家庭、酒店、娱乐场地、还是街头....人形机器人会在某日与人类肩并肩，走在未来城市，阳光会均匀地落在彼此的肩膀，只是那时我们与他们的身份可能会发生微妙的变化。

且不管是否具身智能，还是为了劳动力市场紧缺而准备，硅基智能体在呈现一种繁荣的景象。我们是否准备好迎接他们的到来呢？今天分享CyberDaily在过去一年记录的13个国外人形机器人，他们包括特斯拉擎天柱、Digit、Apollo、Ameca......


1.波士顿动力公司的Atlas人形机器人，学会了帮助人类干工程

作为世界上最先进的类人机器人波士顿动力公司的阿特拉斯（Atlas）  ，不再停留在旋转跳跃，供人“娱乐”，在1月份公布的视频中，展示了Atlas超强识别、抓握、敏捷、跑动、平衡的能力，帮助人类打辅助，干工程。尽管，它还是实验性产品，但无疑已经展现了其适用多个领域的最佳人形机器人，比如救援、参与紧急任务、工厂、建筑工程等。


2.Clone Robotics：最像西部世界里Host的人形机器人

尽管Clone暂未推出完整的人形机器人，但其不断公布的类人肌肉群、类人骨骼、展示灵活的类人双手，无不窥视到未来它呈现在人类面前的模样，这个酷似美剧《西部世界》host的人形机器人，已经开始准备进入人类世界。不过，这家来自波兰的公司Clone Robotics，似乎不着急于这个人形机器人的面世，而是正在打造一个具有刚性脊柱的完整躯干，它包括颈部、肩部、手臂、手部、胸部和上背部的 124 块肌肉，跟人类相似，其发明了一种灵活的电源，可以巧妙地安装在人体骨骼的躯干内，保证仿生人供电。我们来看看他们日常分享的视频，你也可以实时在其官网追踪动态。


3.Apptronik Apollo：不局限于地球，要进入外太空的人形机器人

这家位于德克萨斯州的机器人初创公司向人们展示不一样的人形机器人，Apollo阿波罗，尽管其开发了超过10款的机器人。得益于此前NASA 合作要将机器人商业化，不只是通用的人形机器人，将在仓库和制造工厂运营，最终扩展到建筑、石油和天然气、电子产品生产、零售、送货上门、老年护理和无数其他领域，未来也将进入外太空，辅助宇航员进行探索。


4.Figure 01：第一个要PK特斯拉擎天柱的人形机器人

早在今年被称为人工智能月的三月里，人工智能初创公司Figure就公布一个对标特斯拉擎天柱的项目——将研发一款通用型全能人型机器人。该机器人设计主要是用于执行苦力劳动，例如搬运重物，最终解决美国的劳动力短缺问题。这款人形机器人模仿人体形态，目的是完成人们不想做或无需技能的工作，并最终可以帮助人类解决更高级的任务，如照顾老年人甚至烹饪餐点。

预计在2024年，Figure将会在仓库环境中部署50个机器人。最终的机器人是全电动的，高1.6米，重60公斤，负载20公斤，可以在充电后运行5小时，这些机器人将为日渐老年化和劳动力短缺的社会卖力，与此同时，这是否就要开始抢夺部分人类的工作呢？这个问题，暂且不在这里探讨。


5.Ameca：第一个接入ChatGPT的人形机器人，以至于它可以做梦、做导游、家庭服务等

聊到人形机器人不得不提Ameca。去年9月，接上了GPT3后， Ameca更加发挥了自己“表情优势”，与工程师大们谈笑风声。”在今年3月，其背后的公司Engineered Arts发布了一个GPT-4接入Ameca的测试视频：Ameca 已经从一个快问快答急于表现的“聪明人”，变成了一个深邃娓娓道来的“智者”。Engineered Arts一直不断Ameca的能力边界，比如梦境解释、扮演演员，还有进入拉斯维加斯球馆当导游。而在今年伦敦机器人展览会上展出了Ameca的能力，Engineered Arts正在考虑将Ameca等人形机器人部署在老年院和酒店，在那里他们可以通过讲故事和帮助客人办理入住手续提供娱乐和服务。

再简单介绍一下Ameca。Ameca之前已经迭代了多个版本，最新这一版本足以引起许多人的关注，因为其丰富的人类面部表情，比如可以眨眼、噘起嘴唇、皱眉、咧嘴笑、怒目...以及超逼真的人体结构和手势等等，让人不寒而栗，“恐怖谷效应”连连。


6.1X-Neo：OpenAI重投的人形机器人

在今年3月，OpenAI向1X人形机器人公司投资2350万美元，用于加速人形机器人「Neo」的商业化落地。因此Neo还未面世。Neo不同于1X的其它人形机器人，它具备超强AI智能，以及灵活双足、类人的肌肉结构等，具体参数是1.67米，30公斤，步行速度4公里/小时，12公里/小时的跑步速度，承载能力20公斤， 2-4小时运行时间。

https://www.1x.tech/androids/neo


7.Promobot：世界上最逼真也最贵的机器人

俄罗斯机器人公司Promobot推出的最新人形机器人原型机亚历克斯，足够令人惊叹。

它不仅外表逼真，还能够流畅说话并做出600种人类面部表情，让人很难相信它是一个机器人。亚历克斯的脸部由硅胶制成，模仿Promobot联合创始人亚历克斯·尤扎科夫的面部特征。通过安装在他脸部的29个马达，亚历克斯能够做出极为真实的不同面部表情。从视频里可以看到，亚历克斯展现了真实而不同面部表情，其整体观感也如同西部世界的host，似乎正在觉醒。

他的机械臂可以轻松捡起2公斤重的物品。他甚至可以活动手指，拿杯子或使用笔写字。更不可思议的是，亚历克斯胸前安装的摄像头使他能够看到和识别人类。事实上，亚历克斯可以被设计成任何人的外表，比如爱因斯坦、林肯等等。

它的售价高达800万美元，被公认为目前世界上最逼真也最贵的机器人。


8.Abel：从斯皮尔伯格导演的《人工智能》走出来的人形机器人

由比萨大学恩里科·比亚乔研究中心和伦敦仿生工作室古斯塔夫·赫根合作打造的Abel与一个12岁男孩模样相似，通过人工智能驱动可以在任意社交环境中运作，并实时识别考虑、读懂对话者的情绪。Abel这样设计的目的，是与这些患者建立同理心，帮助他们更好地理解人类的认知和情感过程，以便从“咒诅”走出来。

Abel配备先进的头部、躯干、手臂、手、42个电机驱动关节和视觉社会感知系统，这对识别面部表情至关重要。Abel能逐渐适应病人的面部表情和情绪，不断提高同理心的能力。这一过程可能对自闭症和阿尔茨海默症患者的康复产生重要帮助——可以让患者们实时模仿与学习Abel的情绪表达能力。


9.EveR 6：第一个人形机器人音乐指挥家

韩国国立剧院旗下的韩国国家乐团将于6月30日在首尔中心的海雾红大剧院举办名为《缺失》的音乐会。与以往不同的是，这场音乐会将由一个名为EveR 6的人形机器人首次在韩国担任管弦乐团的指挥。EveR 6是一年前由韩国工业技术研究院(KITECH)开发的一架具有丰富表情的人形机器人。这架外形酷似人类的机器人在 neck和前臂的灵活和精确运动方面拥有关键优势，可以毫不费力地执行涉及快速变化速度的动作。

为了训练EveR 6，KITECH采用了“运动捕捉”技术，通过传感器记录人的指挥棒的移动轨迹以及记录指挥棒运动速度，让机器人准确跟随速度。


10.Phoenix：未来十年要走入千家万户的人形机器人

总部位于温哥华的Sanctuary AI公司正在研发一种名为Phoenix的人形机器人。该机器人最终将能够理解我们的需求，理解这个世界的运作方式，并具备执行我们命令的技能。Sanctuary AI的CEO Geordie Rose表示，从长期来看，人形机器人的总可用市场是有史以来商业和科技领域中最大的一个，那就是劳动力市场。

为了训练Phoenix，Sanctuary建立了一个系统来数字化各种任务的详细过程，比如打包袋子。这些数据用于创建一个模拟现实环境，不仅包含所有物体，还模拟物理规则等。AI可以在这个虚拟环境中进行百万次的训练，掌握任务后再在真实环境中试验。

凭借这种训练，Phoenix已能胜任约20种不同工作。


11.Digit：即将在机器人工厂里出产的人形机器人，现在在仓库干活

在今年推出Digit 4.0后——具有“末端执行器”——即手——经过优化，可以随身携带仓库中常用的塑料手提袋。Agility Robotics 公司对外宣布将在俄勒冈州塞勒姆市开设世界上第一座“人形机器人制造工厂”，并且承诺每年将生产1万台智能人形机器人“Digit”，作为“机器人同事”在仓库和工厂内运输和搬运货物。它具有手臂和双腿，可以爬楼梯、蹲下或进入狭小空间。很快，亚马逊公司在其西雅图郊区的一个配送中心引入了Digit人形机器人，用于协助员工完成仓库中的搬运工作，最近又陆续出现更多仓库里。

Digit由奥勒冈州初创公司Agility Robotics开发，自 2019 年 5 月展示第一个 Digit 原型以来，备受人们关注。它的造型类似弓形，钳式双手，专为重复劳动，如搬运而生，但Digit，不排除进入服务领域。


12.Mika：世界上第一个人形机器人CEO

波兰饮料公司Dictador任命一名叫Mika的人工智能机器人为公司的“实验性”首席执行官。其主要负责公司产品开发、品牌传播和战略规划等工作。Dictador公司表示，相比人类CEO，Mika可以进行更广泛的数据分析，做出更客观公正的决策，有利于公司发展。Mika自己也表示，作为机器人CEO，她将全天候为公司服务，毫无偏见地做出符合公司最大利益的选择。

Mika由著名机器人学家和科学家David Hanson博士在Hanson Robotics公司创造。


13.特斯拉Optimus：明星人形机器人

索菲亚是获得地球公民身份的人形机器人，而特斯拉Optimus是那个从阿西莫科幻世界走入人类世界的人形机器人。从埃隆·马斯克于2021年首次宣布了Optimus进入人类世界，要“消除危险、重复和乏味的任务”的目标开始。特斯拉团队加快步伐，在2022年9月展示了Optimus的原型，并在2023年5月推出了全新的“Optimus”机器人，就像《我，机器人》一样，未来Optimus将进入特斯拉的工厂，尤其是在今年9月，特斯拉人形机器人具备了类人的灵活和自主识别、决策与行动的能力。

在2023年末尾声，全新的Optimus Gen 2正式成为最新的技术水平和类人的优雅。

Optimus Gen 2机器人在颈部获得了两个自由度，集成了电子和布线，并采用了更具人类特征的脚部形状，具有关节式脚趾和力/扭矩传感器。它还配备了全新的手，拥有11个自由度的运动，更快速的执行器，并在所有手指上配备触觉传感器，以实现更灵巧的物体操作。

外观上更加流线型和人形化，在平衡和身体控制方面的提升，动作更加流畅，更好地保持平衡，行走的姿态也更加优雅，让人感觉到这是一个真实的人在行走，可能你不想跟他们并肩，但是他们会很快跟你走在一起。最令人印象深刻的是在于其灵巧，带有传感器的“全新双手”。与第一代原型在基本操作方面存在困难不同，Optimus Gen 2在处理精细物品时展示出惊人的灵活性和优雅。视频中展示了他轻轻握住一枚鸡蛋的动作，证明了其改进后的灵巧性，为未来更广泛的应用（比如家务、护理等）铺平了道路。

这13个人形机器人正在变得有趣和强大，无论有些开始接管人类的工作。这是一个令人欣喜，也是令人感到“恐惧”的时刻，我们会被人形机器人取代吗？或许，我们开始思考，作为人类应该如何生活和开始一些人形机器人做不了的事情。工业化分工造就了人的工具属性，并可能长久很难摆脱，但是，我们的意识，我们的思想，我们的主观能动性，可以选择一条人形机器人不会做的事情，可能就是当下的选择。


这是我们过去一年分享与记录的国外人形机器人，关于国内的人形机器人也发展迅猛，可以看这篇在8月份分享的文章具身智能爆发？人形机器人很快走入人群。

不管是AI浪潮仍在涌动，不断攀升和涌现新事物，人形机器人的脚步也都在走入我们的眼前，彼此握手和肩并肩，也只是迟早的事情。就用我们长期的slogan结尾吧：

未来已来，只是分布不均匀。