在将王婆婆的CT扫描数据录入电脑建模后，医生通过AI技术事先模拟了一遍手术，把术中的难点、问题都找了出来。在得到精确的测量数据后，12月11日上午，在机器人的辅助下，王婆婆的膝关节置换手术在四川大学华西春熙医院顺利开展。据悉，这是我国自主研发辅助关节置换机器人上市后，全国的首台手术。

▲手术中


七旬老人“骨头磨骨头”，机器人辅助手术

膝关节疼痛是老年人的常见症状，尤其以骨关节炎居多。今年73岁的王婆婆最初只是膝盖疼痛，到后来，逐渐发展到走路都有些困难。50多岁时，她甚至连干活都要拄着棍子，更别说蹲下、久站等，“走路都是一瘸一拐。”

王婆婆先后在多家医院接受过药物镇痛等治疗，但效果都不理想，5年前，她做了右侧人工全膝关节置换术。但在半年前，她的左边膝关节疼痛又开始加重，无奈之下，她于12月8日在家人的陪同下，来到四川大学华西春熙医院骨科门诊就诊。

据该院骨科主任刘永光介绍，人走路时对膝盖骨产生的压力，靠被关节液包裹的软骨分担，软骨是光滑、富有弹性的，可以形成保护作用。但人到了一定年龄后，膝关节便开始磨损，“关节面软骨没有了，就会出现‘骨头磨骨头’的现象，疼痛难忍。”

而王婆婆的X线片显示，其骨关节炎已达到终末期，出现了“骨磨骨”现象，只有依靠手术治疗才能很好解决。

因此，12月11日，医院为她安排了一场手术。与其他手术不同的是，这是一台有机器人辅助参与的手术，也是我国自主研发辅助关节置换机器人上市后，全国首台机器人膝关节置换术。


机器人手术精确度高，还能进行个性化术前规划

据四川大学华西医院骨科主任周宗科教授介绍，机器人辅助手术主要分两步，第一步是将患者的CT扫描数据录入电脑进行建模，再通过AI技术模拟一遍手术，“这样我们在术前就知道手术的难点在哪里，术中要注意些什么。”

在这台手术前，周宗科教授团队曾做了一项研究。他们以2020年10月—12月期间接受初次单侧全膝关节置换的患者为研究对象，通过传统手术与机器人手术作对比后发现，采用机器人做的膝关节置换术能提高截骨、假体安放的位置以及下肢力线的精准度，“获得较好的近期疗效。”而他们当时所用的机器人，就是国产机器人，于今年上半年正式获得国家药品监督管理局批准上市。

▲国产手术机器人

据刘永光主任介绍，机器人手术精确度高，能精准到1mm、1°以内，实现人类无法实现的精准性。其次，假体安放精确，保证了手术效果和术后假体使用寿命。此外，目前医院引入的机器人可根据每个病人的具休特征，如畸形和骨解剖特点，进行个性化规划，使手术效果更适合病人的特点。且在术中不打开髓腔，也会减少病人手术出血和损伤，使其尽快康复。

有着丰富临床经验的周宗科教授也表示，对于目前一些非常严重的畸形，仅凭医生的个人经验积累，在术中可能会面临诸多困难。而在机器人的帮助下，他们事先规划了外科边界以及标准流程，再结合医生的个人经验，让手术变得更精准、更安全。

▲周宗科

这次应用于手术中的国产机器人，不仅解决了国产关节机器人的“卡脖子”难题，有了它，在手术前，大医院专家可以通过5G技术同基层医生一起联动做好手术规划。在手术过程中，也可以通过5G技术实时了解手术进展，专家通过在一端发出指令，指导基层医生按照标准流程完成手术，在提高边远地区医疗水平、实现医疗同质化的同时，也让病人少“跑了路”。