1月31日，深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选”）在港交所披露了招股说明书，拟在港交所主板上市，保荐机构为国泰君安。这也是优必选再次启动IPO冲击“人形机器人第一股”。

优必选是一家“人形机器人”企业，招股书显示，优必选科技成立于2012年，致力于人形机器人的创新及智能服务机器人解决方案的研究及研发、设计、智能生产、商业化、销售及营销。

此前，优必选曾计划于2019年在深交所上市，并先后接受了中金公司、民生证券的上市辅导，不过最终其A股上市计划“搁浅”了。

优必选机器人曾于2016年、2018年、2019年、2021年四次登上春晚舞台，进入人们的视野。随着招股书披露，优必选的业绩“成绩单”面世，在2020年至2022年前九月，优必选在不到三年，即33个月的时间里净利润亏损额超过24亿元，盈利能力也逐年下降。

近年来，人形机器人领域的技术一直在快速发展，机器人竞赛也拉开帷幕。特斯拉的人形机器人“擎天柱”、小米的“铁大”、波士顿动力的跑酷机器人“Atlas”等产品不断问世、相继出圈，引发了人们对人形机器人发展、商业落地与应用前景的广泛关注。


01

估值312亿元

招股书显示，优必选成立两年后，于2014年成功开发并生产首款小型人形机器人Alpha机器人。

随后，优必选的机器人逐渐登台亮相。2016年春晚，在孙楠表演《冲向巅峰》节目时，540台由优必选打造的Alpha 1S机器人现身广州分会场一同起舞；2018年，24台JIMU汪汪组队热舞天团；2019年，6台WALKER机器人与演员同台表演歌舞；2021年，优必选的拓荒牛机器人与刘德华、王一博、关晓彤同台表演；优必选的悟空机器人在2022年冬奥会开幕式上参与热场演出。

优必选在春晚的舞台上名声大噪，也引发了投资者的青睐与热捧。招股书显示，成立11年内，优必选经历了4次Pre-A轮融资，1次A轮，2次B轮，1次C轮，6次D轮融资。公司背后投资方阵容强大，包括腾讯、工商银行、海尔、民生证券、居然之家、科大讯飞、泰国正大集团等明星投资机构。

从公司股权结构来看，目前优必选第一大个人股东为创始人周剑，持股28.77%；周剑及其一致行动人持股53.98%，为公司实控人；深圳进化论、腾讯、启明创投分别持股10%、6.48%、5.98%；优必选起步阶段天使投资人、比亚迪联合创始人、正轩投资董事长夏佐全持股5.78%，为公司第二大个人股东。

在资本的加持下，优必选的估值一路上涨。招股文件披露，优必选每股概约成本从2013年10月0.18元上涨至2022年11月的78.88元；D轮投资完成后，公司估值逾312亿元。

优必选估值是否过高？在行业中，优必选与港股上市公司商汤科技同属于人工智能领域，目前商汤科技估值约为900亿元，类比商汤科技，以商汤科技目前市销率16.62倍，优必选2021年营收8.17亿元计算，对应优必选估值约为136亿元；以商汤科技目前市净率2.48倍计算，对应优必选估值约为24亿元。这与优必选D论投后估值312亿元差距悬殊。

而对于优必选而言，其上市之路也是一波三折。深圳监管局网站信息显示，优必选曾于2019年4月准备在深交所上市，并与中金公司签订了上市辅导协议，后因发展战略调整原因，于2021年1月27日同中金公司签署上市辅导终止协议。随后，优必选接受民生证券的上市辅导，并于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案。不过从目前来看，优必选的A股上市计划最终“搁浅”了。

在公司上市坎坷的背后，投资方似乎也急于“逃离”。优必选成立十余年间，股东股权转让发生了21次，股权转让更迭较为频繁。以D轮融资后的股权转让来看，投资方深圳独角兽分别以62.49元/股、65.88元/股将优必选股权转让给上海优爵、濮阳投资，而深圳独角兽在2018年受让股权时，每股成本为11.44美元，约合人民币77.93亿元；投资方折价转让股权，似乎也反映了其对优必选未来发展的信心不足。


02

净亏损24亿元

优必选于2016年推出消费级机器人，2017年推出教育智能机器人与通用服务智能机器人产品，2020年年底、2022年下半年先后推出物流智能机器人、康养类智能机器人产品及解决方案。截至目前，公司已经推出超50款机器人，累计售出超50万台。

但备受市场瞩目的机器人业务并未给公司带来净利润。招股书显示，2020年、2021年及2022年前九月，优必选的营业收入分别7.40亿元、8.17亿元、5.29亿元；净利润分别为亏损7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元，整体毛利率分別為44.7%、31.3%及30.7%。

优必选的亏损主要是由于其毛利率呈下降趋势，研发开支、销售及营销开支不断加大。招股书显示，优必选拥有员工1692名，其中研发人员超过了40%。2020年至2022年前三季度，公司产生研发开支分别为4.29亿元、5.17亿元及3.25亿元，分别占当期总收入的57.9%、63.3%及61.4%。报告期内，优必选的销售及营销开支分别为3.13亿元、3.57亿元、2.41亿元，分别在总收入中占比为42.3%、43.8%及45.6%。

除了亏损，优必选经营活动产生的现金流持续为负。2020年至2022年前三季度，该指标分别为-6.03亿元、-6.81亿元、-2.89亿元。

截至2022年9月末，优必选的负债总额达到15.8亿元，其中一年内到期的银行贷款为3.84亿元，现金及现金等价物为3.49亿元，难以覆盖短期债务。2021年、2022年，优必选分别向银行贷款3.69亿元、2.56亿元，其中2022年的银行贷款担保人为实控人周剑。

现金流紧张，公司依赖融资借贷输血，却也为公司增加了利息开支。2020年至2022年前三季度，优必选的利息开支分别为5441.4万元、3405.6万元、3177.4万元。

优必选在招股书中坦言：“我们可能会继续出现净亏损，这主要是由于与研发开支、销售及营销开支及一般管理开支有关的大量支出。”


03

商业落地难题待解

优必选产品主要面向B端、C端，在B端领域，以教育、物流两大领域，切入人形机器人的商业化落地。招股书显示，2022年前九月，教育机器人、物流机器人产品及解决方案两大业务分别实现营收3.58亿元，0.51亿元，分别占比67.7%、9.6%；而消费级机器人业务营收0.87亿元，占比16.4%。

优必选的业务结构

亏了24亿，优必选“人形机器人”商业化还没真正动起来

（资料来源：优必选招股书）

根据弗若斯特沙利文资料显示，按销售收入计，中国智能教育机器人解决方案的市场规模已由2017年的6亿元增至2021年的23亿元，自2017年至2021年的复合年增长率为39.9%。若按2021年收入计，优必选是国内第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商，实现销售收入4.62亿元，市场份额约为20.1%。

在物流智能服务产品及解决方案业务上，优必选主要依赖于大客户。2020年、2021年，天奇自动化工程集团一家企业就分别为优必选该业务贡献了97.6%、91.7%的营收，占比均在九成以上。而2022年前九月该业务的毛利率仅为3.8%。

而在消费级机器人方面，优必选表示在疫情期间，该等产品的需求下降，为提高其销售及减少滞销存货，下调产品售价。因此，2020年、2022年前九月，优必选存货撇减净额1260万元、6590万元。

2021年，优必选售出一台真人尺寸的人形机器人Walker-2用于教育，2022年前9个月售出两台Walker-X用于通用商业目的。而周剑曾在2021年的一次采访中提到，人形机器人要真正进入家庭服务，至少还需要5-10年，甚至更长的时间。

据21世纪经济报道内容，人形机器人是各类技术的集合体，它的进步依赖整个产业链的进步，未来可能会以每年一项或几年一项的速度进行基础功能的完善，乐观估计会在二十年左右达到期待中的通用机器人的程度。

目前真人尺寸的仿真机器人中，小米已在2022年8月推出了自己的人形机器人——铁大，其成本已经高达60万-70万元，目前还不能实现量产。雷军也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段。

而特斯拉也紧跟其后，在2022年9月发布了人形机器人擎天柱，预计售价不到2万美元。马斯克表示，预计3年量产5年商用，未来该机器人将有数以百万计。

强敌环视，优必选的市场竞争也将愈加激烈。浙商证券曾指出，随着自动驾驶技术的持续迭代和科技生态巨头纷纷布局，国内人形机器人产业化进程有望加速。

《投资者网》就本文相关内容与优必选公司取得联系，公司相关人士表示，公司目前正处于上市静默期，不便回复。