近年来，随着国内机器视觉产业日益突破“卡脖子”难题，中国机器视觉产业国产化替代正加速前进。从2D视觉技术到3D视觉技术，机器视觉更加智能，成为中国服务机器人产业蓬勃发展的强力助推器。 

7月14日，高工机器人产业研究所（GGII）发布《2023机器视觉产业发展蓝皮书》，深度剖析了机器视觉产业链及未来技术发展趋势。一些产业链背后的隐形冠军，也随之浮出水面。

其中，来自深圳的奥比中光，是国内最早深耕机器人细分赛道的企业之一，为中国超过70%的服务机器人提供了关键的3D视觉传感器——这是机器人看懂世界的关键，也是中国在机器视觉领域实现弯道超车的突破口。


市占率71.09%，赋能上百家机器人企业

随着机器视觉深入发展，人机互动日益频繁，2D视觉技术局限渐显，3D视觉成为大势所趋。GGII蓝皮书显示，2022年中国公共服务机器人产量10.24万台，预计未来几年复合增速超27%，到2026年产量有望达到27万台。目前大部分服务机器人配备2-4台传感器，其中以3D视觉传感器为主。

在服务机器人应用领域，3D 视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能。蓝皮书指出，从服务机器人 3D 视觉传感器参与者来看，主要有奥比中光、英特尔、索尼、英飞凌、银牛微电子等。其中，2022 年奥比中光在中国服务机器人领域的市占率达到 71.09%，位居行业第一。

图注：2022 年中国公共服务机器人领域 3D 视觉传感器竞争格局（单位：台，%）来源：GGII

从发展速度看，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展的过程。据蓝皮书预测，未来几年，中国公共服务机器人领域传感器需求量将不断上升，复合增速超30%，到2026年传感器需求量有望接近80万台，其中3D视觉传感器占比近80%。

作为行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商和国内主要的服务机器人3D视觉传感器提供商，目前，奥比中光自研的3D视觉感知技术及相关产品已成功赋能上百家机器人企业，合作客户包括普渡、高仙、擎朗、云迹、斯坦德等行业头部企业，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等众多服务机器人应用场景。


“双全”技术布局，实现从研发到量产的跨越

作为科技企业，核心技术是最坚固的护城河。成立于2013年的奥比中光能成为中国3D视觉感知市场龙头，最坚实的底气在于全面的技术布局和深厚的研发经验。

横向来看，3D视觉感知技术可分为不同的技术路线，目前主流技术包括结构光、双目立体视觉、iToF、dToF、Lidar、工业三维测量六大类。纵向来看，3D视觉感知应用往往涉及芯片设计、算法研发、模组量产等诸多环节。

从技术研发到规模化量产，再到产业化应用，需要克服重重关卡，大部分企业会选择聚焦某一细分领域。而奥比中光创立伊始，便打造关键的一“芯”一“线”，突破“卡脖子”关键技术，并自主搭建3D传感摄像头模组生产线，落地规模化量产，成为全球少数既掌握核心技术又实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业之一。

目前，奥比中光在3D视觉感知技术领域构建起了“双全”式技术体系，实现了全栈式技术研发能力与全领域技术路线布局。在芯片端，奥比中光持续迭代，打造“为机器人而生”的视觉芯片，提升机器人感知能力；在模组端，奥比中光推出可满足多种场景需求的产品矩阵，应用场景全面覆盖消费及工业诸多领域。

以商用服务机器人为例，基于奥比中光3D摄像头模组，普渡智能配送机器人具备人脸识别、自主导航、智能避障功能，可在餐饮、医院、养老院、写字楼等公共场所实现全自主“无接触式”配送；高仙清洁机器人凭借奥比中光3D传感器，可以自动识别、清理垃圾，并在复杂的户外环境中自动避障，极大地提升了清洁效率。

图注：高仙Sweeper 111商用清扫机器人搭载奥比中光3D传感器。来源：高仙机器人


从“科技之都”出发，抢跑全球机器视觉新赛道

奥比中光坐落于深圳，自改革开放以来，创新基因就深驻这座城市的血脉。当前深圳正在全力推进战略性新兴产业前瞻布局，打造“20+20”的战略性新兴产业和未来产业空间总体格局，积极打造全球新技术新产品率先应用推广高地。

作为战略性新兴产业的一环，3D视觉在传统商业转型升级过程中具有强大的产品技术耦合能力，是协同产业应用、重构商业形态的人工智能基础共性技术，同时也是中国参与全球人工智能产业竞争的助推器。

借助深圳政策、人才、资源等方面有利条件，奥比中光逐渐从人工智能3D感知产业发展的“探索者”，走向“组织者”和“引领者”，并在全球市场竞争中崭露头角。

目前，奥比中光已经与微软、英伟达、捷普、博世、惠普、日本三樱、Matterport等国际企业达成合作。今年1月，奥比中光还推出了与微软、英伟达联合研发制造的3D相机Femto Mega，融合微软深度引擎技术及英伟达深度算力平台，赋能全球3D视觉开发者市场。

奥比中光始终保持着较高的研发投入。公司报告显示，奥比近三年研发投入费用分别为 28,556.41 万元、38,751.99 万元和 38,059.16万元，在营业收入中分别占比 110.28%、81.73%、108.73%。

锚定增量市场，加大研发投入，成为了奥比中光发展的加速引擎。在刚刚落幕的世界人工智能大会上，特斯拉CEO马斯克再次表达了对人形机器人的看好，认为未来人形机器人数量将会超过人类数量，具身智能概念掀起浪潮。据GGII蓝皮书测算，未来4年，中国公共服务机器人复合增速超27%，将成为3D视觉感知的一大增量市场。

7月6日，奥比中光发布公告，拟定增募资用于机器人视觉产业技术中台建设项目、3D视觉感知产业智能制造基地建设项目，此次定增募资再一次显示了公司在机器人视觉产业深度布局的前瞻性战略方向。