“健博会上还能看到这么接地气的搭配，真有趣！”4月7日，2023年世界大健康博览会在武汉国际博览中心开幕。在华中科技大学同济医学院附属同济医院展区上，两根机械臂和展台中央的一块豆腐吸引了不少市民驻足围观。

只见工作人员取出医用超声耦合剂，并将其挤在豆腐表面，随后两名工作人员分别手持两个操作面板开始了操作。负责手术定位的机械臂首先通过清晰的超声影像图找到了“病灶”位置，负责穿刺的机械臂随即一次性成功穿刺。

现场工作人员介绍，该系统由两个协作机械臂，以及固连在末端的超声探头和穿刺针组成，凭借着高精度的术中标定算法、快速的超声图像轮廓识别算法以及实时穿刺路径规划算法，能够实现在充分保障手术安全的前提下，机器人自主识别穿刺目标并完成手术穿刺动作。医生在手术过程中，仅需对手术进行决策和监测，有望在减小医生手术劳动量的同时，有效提高手术的效率和质量，真正做到解放医生的双手。