手术机器人即将进入快速发展时期，2020年，国际知名咨询机构弗若斯特沙利文的数据显示，全球手术机器人的市场份额会从83亿美元，增长到2026年的336亿美元，而国内也会从2020年的4亿美元，增长到38亿美元。

也就是说，到26年时，国内占全球市场份额会翻番，达到11.3%左右。

一边是市场的看好，而另一边则是质疑，有的人认为器人手术使用的价格高，在治疗效果、住院时间上并没有什么明显优势。还有的人认为，让机器人来动手术安全性得不到保证。那么事实到底是怎么样呢？今天我们就来聊聊这个话题。

首先我们来了解下什么是手术机器人。

手术机器人是由医生控制台，机械臂系统，成像系统共三个部分，共同组成的一台专门用于辅助医生进行手术的机器人。医生通过控制台，操控机械臂，在不用接触病人就能实现对人体进行切割、缝合、电烧、止血等步骤，而成像系统则相当于医生的眼睛，帮助医生看清手术时的具体情况。

所以说机器人手术并不是指用机器人完全替代医生做手术，它的作用是辅助医生完成手术。

那医生明明可以自己动手 ，为什么非得要用手术机器人来做手术呢？其实就是手术机器人身上的优势非常明显。

第一个优势，目前主流的手术机器人，比如达芬奇手术机器人，它的身上共有四个机械臂，每个机械臂有4个关节，最多能进行540度的旋转，非常灵活，可以执行一些复杂的手术，比如前几年就有一个用手术机器人给1毫米厚的葡萄皮执行切割、缝针等步骤的视频。

除此之外，手术机器人的机械臂上会搭载高清的影像系统，在做一些小创口的微创手术时，机械臂能将病人体内的内脏，利用高清的3D立体解析影像，把内脏的情况展现给医生， 让医生能够更加直观地了解病人情况。

还有，手术机器人的机械臂非常稳，我们知道，医生的手都是号称稳如泰山，但是一场手术动辄几小时，再经验丰富的医生，时间一久，手臂难免酸疼、晃动，进而影响手术的机型，而用了机械臂代替后，医生的双手的压力就会得到极大的缓解，提高手术安全性。

最后，应用手术机器人的手术，对 患者来说，能以最小的创口完成一场复杂的手术，对于患者的伤口恢复帮助很大。所以对于我们老百姓说，如果手术机器人能够得到广泛应用，对于提升我们的医疗水平是非常有帮助的，所以说在未来的医疗发展中，手术机器人绝对是不可或缺的一环。

但这么重要的手术机器人，我国却长期依赖进口，甚至被迫接受高价。而这就得说到手术机器人的历史了。

严格意义上来说，第一台手术机器人其实是一个工业机械臂。

1985年，美国的一位医生将一台PUMA 560的工业机器人作为辅助设备，帮助自己完成一场外科手术，这也是第一次人们在手术中应用上机器人。虽然这场手术获得了成功，但是机器人的生产厂家却担心安全问题，一度禁止人们把他们的机器人应用到手术治疗中。

等第一个被生产出来并使用的手术机器人，则是在1992年，由IBM和加州大学共同研发并推出的ROBODOC机器人，这台手术机器人是第一个被美国食品药品监督管理局(FDA)认证的手术机器人，并成功在当年协助医生，完成了人类史上第一次的全髋关节置换术，事后据介绍，这台手术机器人可以对对肱骨的调整精度从医生亲手操作的75%，上升到96%，提升非常明显。

此后，越来越多的人看到手术机器人在未来医疗中的积极作用，纷纷下场研发，于是当时的国际市场上涌现了许多科新型的手术机器人。

比如在1997年被成功研制出来的伊索手术机器人，它也是第一台通过FDA认证的清创手术机器人。

还有在1998年，人们给伊索配备了腹腔镜，把它升级成拥有内窥镜的医疗机器人-宙斯。

而现在最火热的手术机器人，则是在1999年由直觉科技外科公司在1999年研制的达芬奇机器人。

这个达芬奇手术机器人并不是突然冒出来的，它是在美国麻省理工学院研究的基础上，演化而来的，技术实力非常强悍，有多强呢？ 1997年，他们就已经申请了第一批技术专利，2000年，达芬奇手术机器人获得了美国FDA认证。直到现在，达芬奇手术机器人在全球拥有将近5000个技术专利，甚至在中国，他们也有700多个授权专利。

这些丰富的技术储备，也让达芬奇成为目前世界最先进的微创外科治疗平台，深受市场喜爱。最直观的体现就是市场份额，截止到目前为止，达芬奇手术机器人在全球的市占率超过了5成，如果是单论腔镜手术机器人这个细分赛道，这一数字甚至可以达到82.9%。可以说基本上垄断了市场，为什么说是垄断呢？最直接的体现，就是价格。

达芬奇手术机器人即代表了先进的医疗技术水平，但同时，也代表了高价。有些人可能会说，贵不代表垄断啊，也许是前期研发成本太高，所以分摊后 才这么高的？

其实你也太小看了这些国际企业了，获得了这么高的市占率，如果不卖高价才是奇怪的，而且达芬奇手术机器人在国内就是有价格歧视，比如在这台计算器人在国外卖1000万，挺高了吧？但是国内却要买2000-3000万，高出一倍不止，当然，机器价格再贵，也只是一锤子买卖，买回来后的维护成本才是大头。

比如服务，机器人买回去你得维修保养，得教医生怎么使用吧？这些都是服务价格，按目前的行情价来说，一台手术机器人一年的收费最多会收到将近20万美元，按现在的汇率将近140万人民币。

除此之外还有耗材成本，就跟购买打印机后，你还得买墨水，买碳粉等耗材一样，这也是一笔不菲的收入。比如机械臂，达芬奇手术机器人上有4根机械臂，每次动用手术都会对机械臂的使用寿命产生消耗，官方限定的使用寿命是10次，也就是说，医院做了10场手术后，就得重新更换新的机械臂。而价格是一条机械臂的价格为2000美元左右，4条就是8000美元，成本也是非常高。

可这里有个问题啊，手术的难易程度是不同的，时间持续也不一样，为什么是按次数来算啊？那如果使用寿命到了，我继续用，反正机器在医院里他们也管不着？其实你的这些想法，人外企早就想到了。

他们在机器内部设定了程序，只要机械臂使用次数达到10次，机器就会自动锁死，不让医院继续使用，除非你再跟他们重新购买耗材，才可以重新开机使用。

所以，医院在引进达芬奇手术机器人不仅单价高，而且后期维护成本也不低，最直接的体现就是在给患者的收费上，如果患者在手术中用上达芬奇手术机器人，单次收费最高得要4万元左右，而传统的手术价格一般是在1万元左右，价格翻了四倍。并且，应用机器人的手术大都还未纳入医保，患者得自己掏钱缴纳这么多的费用。

而且还不止如此，就算你花高价买了，也得长时间排队预定才可以。

所以对于医院来说，虽然花了钱，但却没有任何话语权，但为了提升医院的治疗水平，国内的各大医院，只能低头引进，接受人家的各种要求。你可能会说，进口机器这么麻烦，价格贵，难道我们就没国产替代了吗？

其实是有的，不过我国的手术机器人发展得比较晚，在欧美都已经对各自手术机器人进行产品迭代的时候，我国在1997年，才研发出第一台国产手术机器人“CRAS”，并成功应用在了颅咽管癌放射治疗术中。2年后的1999年，研制出第二代，2005年研制出第5代。

虽然我国更新迭代得很快，但是受限于当时国内的工业技术水平，国产手术机器人的精准度、稳定性与西方仍然有一定的差距，市场化推广速度也比较慢，那我们究竟是怎么做才能实现突破呢？

这就得说到一个代表人物了，田伟。田伟是我国的工程院院士，也是我国骨科手术和机器人临床领域的专家。早在上世纪90年代，田伟院士就曾去往日本留学，见识到了当时国际上先进技术、工具对于治疗的积极作用。

在那时，我国对于骨科的治疗还比较保守，但是当时国际上在治疗骨科方面早已经应用上了电刀、放大镜等专业工具，加快了治疗效率，而且在手术后，也会使用类似钢板等固定技术，缩短病人的治疗时间。

这些对于当时的田伟来说，触动非常大，这是他第一次意识到，技术原来是可以攻克人类的缺陷的。

于是在95年学成回国后，田伟教授就一直致力将先进计算机导航辅助手术技术，应用在治疗当中，于是在之后的7年里，田伟率领团队，联合北京航空航天大学、中科院等科研院所，攻克了 一项又一项技术，最终成功研制出了我国第一套骨科机器人系统。

当然手术机器人研发出来了，最终还是得商业应用，于是在2005年，成立了北京天智航公司，进行产学研成功转化。而在这之后，天智航与清华北大等高校以及北京积水潭医院、中国人民解放军总医院等临床机构展开了更深度的合作。于是在2015年，推出了第三代骨科手术机器人-天玑。

在天玑的帮助下，由时任积水潭医院院长的田伟主刀，实施了全球第一例机器人辅助上颈椎手术，并且获得了成功，震惊了全球。

截止到目前，天玑已经升级到了2.0版本，累计辅助的手术数量已经超过了 3万例。

随着像天玑这样的手术机器人不断涌现，我国也看到了手术机器人在未来的重要作用，纷纷展开扶持，在《中国制造2025》中，我国就已经将医用机器人等高性能诊疗设备，放进了我国重点发展项目中。

除此之外还有在2021年2月，工信部颁布的《医疗装备产业规划中》，也提出了加大支持力度，推进智能手术机器人的应用。

我们国产的手术机器人也借此飞速成长。

像北京术锐的单孔腔镜手术机器人术锐、微创医疗的四臂腔镜手术机器人图迈、精峰医疗的多孔手术机器人MP1000，都已经成功研制出，并推出市场。

我相信，随着中国高科技企业的不断加入，国产手术机器人也将迎来自己的时代，反哺中国的医疗成本进一步降低。

当然我们也不能大意，毕竟手术机器人仍然是一个高科技、高精密以及需要长时间临床效果见证的行业，中国国产手术机器人需要做的还有很多。