我们在等待一个临界点，一个外骨骼机器人自重与负载重量的突破。

看过《流浪地球2》的人们，一定不会忘记，主角们所身穿着外骨骼装甲的样子。科幻小说中的描述，成为肉眼看到的「现实」。

没有一个科幻迷可以逃过对这一身装备的向往。当然，电影依旧是想象力的空间，但所描绘的外骨骼机器人，却真实存在。一个小花絮是，剧组由于各类外景装置道具又重又多，而选择了傲鲨智能的机器人协助搬运时，导演认为该机器人的美术设计风格，符合片子背景，邀请其「参演」。

这一次，不用等到地球需要流浪了才能接触到外骨骼装备了，现实生活里， “外骨骼机器人”们，其实并不遥远。


一、 从医疗到工业，从被动到主动

广义上的外骨骼机器人，最常见的使用场景，在医疗领域。许多罹患偏瘫疾病的患者，本身没有行动能力，在外骨骼机器人出现前，是需要治疗师匍匐在地协同训练，低效且合理。

而外骨骼机器人装置出现后，可以将患者装入机身，进行步行与腿部关节的相关训练。

从定义上来说，医疗康复型外骨骼机器人是“被动型外骨骼”，设计上偏向于约束性的，只有将患者的动作约束限制在合理的位置上，才能带动肌肉、关节等更好地进行复健训练等。

这也是傲鲨智能的创始人徐振华最初在外骨骼领域创业专精的方向。但在经过数年实践，并获得一定成果后，徐振华认识到，医疗康复型外骨骼机器人存在天花板。

“动辄几十万的售价，不是一般个体能过负担得起的，大多数还是在医院场景。并且技术已经开始遭遇瓶颈。”徐振华认为，外骨骼技术想要真正在社会层面产生价值并被广泛接受，首先需要迈过的就是价格关，其次就是应用场景。

细数业内公认的骨骼机器人的三大应用方向：医疗、军用、工业，工业市场的基础明显更大。工厂等场景的落地、推广甚至销售的难易度，都更有利于外骨骼机器人产业的发展。而工业场景，又是最容易实现规模化量产的。

而工业场景用的增强型外骨骼，更接近于我们认知的「单兵装甲」，是一种“主动型外骨骼”，在设计上更为强调开放性，在确保不影响人本身动作灵活性的前提下，在有助力需求的位置增加助力，在没有助力需求的地方使用欠驱动或耦合驱动等技术，最终增强人的力量和耐力。

就实际产品形态而言，目前工业场景的外骨骼机器人，可以分为腰部、上肢、下肢、全身等等协作、分离的类型，又根据能过提供的重量助力，可大致分为5-15KG的R1级、15-30kg的R2级、30-50kg的R3级与50kg以上的R4级。

与电影中类似的是，外骨骼机器人在工业场景最大的用途还是——搬运。对比起全自动机器人或者非标自动化，其最合适的应用场景，还是在于一些不确定性场景中的作业需要，特别是遇见非确定性任务时。

换句话说，外骨骼机器人适合使用的场景，是不固定、不标准的外部，比如露天场景、矿藏类型。尤其是具备大量人力作为劳动单位的行业。


二、工业场景，大有可为的外骨骼

在大众并不常见的部分行业，外骨骼机器人已经得到了广泛应用。以腰部外骨骼机器人为例，这类分体式外骨骼，可以通过电驱动增强人腰部力量，有效降低脊椎等职业病的出现。

傲鲨智能该类型产品，已经在物流、家电制造、航空、电力系统等不同场景落地。就徐振华介绍，如煤矿作业领域，传统人力单位平均负重达30-50kg，且每天弯腰超过1000次，可以在井下井上作业、管道铺设、维修搬运等场景进行助力。

“我们已经通过了欧盟的CE认证（安全合格标志），正在筹备出海。”徐振华认为，外骨骼机器人赛道，是一个漫长的过程。因为前方并没有清晰的道路，涉及到软硬件甚至原材料的方方面面，包括电机系统、减速系统、控制软件等等，都要一点点迭代摸索。

在外骨骼机器人不断迭代的过程中，有三个明确的关键词——低成本、稳定性、小型化。2019年，傲鲨智能初代腰部外骨骼机器人产品自重达10kg，可负载20kg，到现在的最新版产品，自重达5.8kg，可负载30kg。

就整个行业技术来说，国内外的差距存在，但并不断代。技术路线，都属于电驱动外骨骼，较为领先的德国、日本部分玩家，以及能过做到同等负载重量自重仅不到4kg的水平，虽具备优势，但还有赶超可能。

而傲鲨智能的创新之处在于，既有比如下肢外骨骼的足底压力系统、腰部外骨骼的集成数据手套系统等硬件层面的创新，又打造了可以实时观测数据IOT数据平台来方便综合管理。

其具体的产品解题思路，是将软件平台与硬件平台都尝试规模化设计。

硬件层面，用户可以自由选择腰部、上肢还是下肢等不同维度的助力，软件层面，跟随人体运动状态和外部环境，判断运动意图智能提供助力。进而能过为用户提供自由组装式的产品体验，自由选择自己需要适配的场景。比如机场场景，行李需要扫码枪人工扫码，后续完全可以集成摄像头等设备，节省人力。

“我们并不孤单。”就全球来看，外骨骼机器人领域同行玩家不少，比如欧洲最大的假肢供应商ottobock，围绕医疗康复、假肢等领域探索，又比如日本的INNOPHYS，主要针对711便利店的老年员工日常搬运产品使用，脱卸方便、使用简单，更接近于一种电动工具。


三、 走入大众生活，还有多远？

INNOPHYS的民用尝试，并非个例。比如三星、HONDA等企业，都在尝试医疗康复之外的外骨骼机器人。优先匹配的对象，是身体相对健康，但体力、耐力因为年龄下滑的正常老年人，帮助其行走、上下楼梯、甚至是在家里做一些简单恢复训练。

“但这类设备，无论是产品形态还是市场发展，都属于较早期阶段，主要原因还是成本问题”，在徐振华看来，外骨骼机器人民用市场最大的突破口，是在家庭中的应用。

就目前主力的工业场景，外骨骼机器人的应用，显然是对机器人和无人设备的有效补充，如日化、美妆等行业的工厂、物流场景，所面对的订单情况是变化的，需要随时调整，这注定了在零散、临时，必须要人力参与的场景，通过外骨骼机器人可有效改善工作环境、减少劳动力短缺、并减少对劳动者的职业伤害。

尤其是一线劳动力老龄化严重的日韩与欧美市场，在当地健全劳动法保护要求下，对于安全与健康的重视，使得工厂管理者与劳动者双端存在需求。

针对时下火热的AI浪潮，外骨骼机器人的结合方式，有明显不同。全自动设备、工业机器人设备与AI的结合目标，是完全取代人力，就目前来说，还较难实现。

而外骨骼机器人与AI结合的逻辑，是AI辅助人。可以通过一些AI学习，适应使用者的行为习惯进行配合，包括揣测行为习惯、预判后续动作，核心目的是让外骨骼机器人更好地完成人机交互甚至人机融合，来提高工作效率与安全。

外骨骼机器人的普及之路，也是一条技术攀登的道路。整体来说，国内外的软件方面的差距相对较小。软件取决于应用场景，场景足够多、训练数据足够多、数据库积累足够多，各家都会比较接近。

硬件层面，不同领域的专精企业，在一些工程细节与设计方面各有优势，比如ottobock对于人体的了解，使得其在力学设定方面存在壁垒。最大的问题还是芯片无法自产。就产品供应链来说，芯片层面之外，傲鲨智能几乎所有的核心技术产品都是自主研发的创立不过数年，傲鲨智能仅注册的专利、软件著作权就超过40个。

“我们在等待一个临界点，一个外骨骼机器人自重与负载重量的突破。”徐振华认为，这个临界点突破之后，会是一个大众接受的爆发点，这一过程中，国内玩家的追赶机会并不小。